El KMR iiwa combina sensibilidad y movilidad

Con KMR iiwa (KMR significa “KUKA Mobile Robotics”), KUKA combina la ligereza y sensibilidad del robot LBR iiwa (asistente de trabajo industrial inteligente) con una plataforma móvil y autónoma.

Gracias a la plataforma móvil, el robot sensitivo, se convierte en un asistente de producción altamente flexible ya que no tiene restricciones en su posición de trabajo. Esta característica es primordial para adecuarse a los requisitos de la Industria 4.0. La fábrica del futuro exige como valores fundamentales: movilidad y flexibilidad. Las líneas estáticas de producción dan paso a la siguiente generación de robots: unidades robóticas móviles e inteligentes que permiten trabajar codo con codo con las personas.

El KMR iiwa está formado por un robot cuyo controlador de seguridad programable le permite suprimir la barrera protectora humano-máquina y una plataforma que dispone de ruedas Mecanum especialmente desarrolladas para que se pueda mover en cualquier dirección partiendo de cero. El robot y la plataforma se operan con el controlador KUKA Sunrise, que es capaz de manejar múltiples sistemas cinemáticos, lo que simplifica considerablemente el control operativo en aplicaciones prácticas. Adicionalmente el KMR iiwa dispone de escáneres ambientales y sensores de ultrasonido en el vehículo que permiten detectar y evitar obstáculos. Las baterías de Li-ion utilizadas suministran energía al vehículo y al robot directamente. El software de navegación desarrollado por KUKA permite que el KMR iiwa se mueva de forma completamente autónoma sin conexiones de cable. El sistema es de diseño modular y se puede ampliar con hardware adicional según lo requiera la aplicación.

Conjugando la sensibilidad del LRM iiwa y la movilidad de la plataforma, KUKA ofrece una solución adecuada para casi todos los escenarios posibles.

KUKA. El poder de la Automatización

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