El software ‘Advanced Grasping Premium’ ya está disponible para TIAGo y TIAGo++
El nuevo paquete de software es personalizable
Advanced Grasping Premium presenta una nueva era de capacidades de manipulación, tanto en el campo de la investigación y de las competiciones robóticas, como en diversas aplicaciones del mundo real.
PAL Robotics lanza Advanced Grasping Premium, un software diseñado exclusivamente para sus manipuladores móviles TIAGo y TIAGo++ que mejora las capacidades de manipulación. El software, concretamente, presenta una nueva era de capacidades de manipulación, tanto en el campo de la investigación y de las competiciones robóticas, como en diversas aplicaciones del mundo real.
Una de las principales características es su perfecta compatibilidad con varias pinzas, como por ejemplo: PAL Gripper, Robotiq 2f-85, Robotiq 2f-140 y Epick. Esta adaptabilidad hace que el paquete de software sea increíblemente versátil y satisfaga las demandas de una amplia gama de aplicaciones.
El paquete de software Advanced Grasping Premium combina árboles de comportamiento, MoveIt!, y visión por computadora para crear un marco que permita a los usuarios diseñar tareas de agarre personalizadas. Con la combinación de estas dos tecnologías, el robot no es simplemente una herramienta programada, sino una plataforma que puede adaptarse a escenarios complejos del mundo real.
El paquete de software Advanced Grasping Premium incluye dos demostraciones listas para usar que muestran sus capacidades de una forma atractiva y tangible: “Clear Table” y “Stack Cubes”. Además, este paquete de software se basa en la personalización, lo que permite a los usuarios poder adaptarlo a sus necesidades. Esta personalización se extiende a tres aspectos:
● Generación de candidatos maestros
● Detección de objetos
● Configuración general
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