La carga de la última capa del neumático en las máquinas de construcción ha sido automatizada a través de 20 células robotizadas desarrolladas por INGENERSUN eliminando así una labor sin valor añadido para el producto y que generaba un trabajo penoso a nivel ergonómico para los operarios.
Se trata de células robotizadas totalmente autónomas que tan solo requiere de ser alimentadas con carros y retirar los mismos una vez utilizados.
La garra del robot cuenta con sensores láser capaces de encontrar en el espacio la situación de las baldas de los carros y la posición de la banda de caucho en las mismas, que han sido cargadas en un proceso anterior sin control de posición. La célula cuenta también con un scanner de área que discierne si al retirar una banda del carro se encuentra adherida a la misma otra banda contigua evitando así una carga errónea.
Posteriormente el robot es capaz de levantar la balda del carro para proseguir con la carga de los siguientes rodados.
