OnRobot A/S nace en junio de 2018 como resultado de la fusión de tres innovadoras empresas de efectores finales determinadas a facilitar el crecimiento constante de la robótica colaborativa. La nueva empresa, OnRobot A/S, aglutina a la estadounidense Perception Robotics, la húngara OptoForce y la danesa On Robot. Esta sólida alianza impulsa la innovación y la facilidad de uso de los efectores finales robóticos.
La compañía tiene como objetivo convertirse en líder global de aplicaciones colaborativas de la industria robótica. Con sede en Odense, Dinamarca, OnRobot también tiene oficinas en Barcelona, Alemania, China, Malasia y Hungría.