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Transformando la automatización en la industria automotriz con robots manipuladores móviles ensamblando piezas en movimiento

En un sector donde la cadencia y la eficiencia son cruciales, la industria automotriz enfrenta el desafío de automatizar el ensamblaje de piezas en movimiento. En respuesta a esta necesidad apremiante, el centro de investigación y desarrollo tecnológico TECNALIA desarrolla robots manipuladores móviles capaces de ensamblar piezas en movimiento en tiempo real. Esta innovadora solución promete revolucionar la forma en que se abordan las operaciones de ensamblaje en línea, mejorando significativamente la eficiencia y la seguridad en las plantas de fabricación de automóviles.

Sin lugar a dudas, uno de los desafíos más apremiantes en la industria automotriz es la necesidad de llevar a cabo operaciones de ensamblado en movimiento. En un entorno donde la eficiencia y la precisión son fundamentales, los operarios se ven obligados a realizar tareas en una línea de producción que nunca se detiene.

Frecuentemente, deben desplazarse junto con la línea para mantener el ritmo. Este escenario plantea una serie de desafíos, como la necesidad de mantener tiempos de ciclo estrictos, de asegurar la calidad del ensamblado y, al mismo tiempo, de garantizar la seguridad de los trabajadores.

TECNALIA, como entidad líder en investigación y desarrollo tecnológico, ha creado una solución revolucionaria para Stellantis en el marco del proyecto ODIN que se materializa en la forma de un robot móvil altamente especializado.

La capacidad distintiva de este robot reside en su habilidad para llevar a cabo operaciones de ensamblaje sobre partes o piezas en movimiento en tiempo real. Esta característica es esencial en un entorno de producción automotriz, donde las partes pueden estar ubicadas en una cinta transportadora en movimiento o en vehículos autónomos guiados (AGVs), que son comunes en las plantas de ensamblaje de automóviles.

El robot móvil desarrollado por TECNALIA es capaz de seguir y ensamblar las piezas en movimiento con precisión y eficiencia, manteniendo los estándares de calidad y los tiempos de ciclo requeridos en la producción. Esta solución representa un avance significativo en la automatización de la industria automotriz y tiene el potencial de transformar radicalmente la forma en que se abordan las operaciones de ensamblaje en línea, mejorando la eficiencia y la seguridad en las plantas de fabricación.

Mobile Visual Servoing Tecnalia

Componentes principales del sistema de Visual Servoing móvil de TECNALIA.

Proyecto Odin Tecnalia Stellantis Aer

Robot manipulador móvil realizando operación de ensamblaje sobre pieza sobre AGV en movimiento.

La capacidad distintiva del robot desarrollado por TECNALIA reside en su habilidad para llevar a cabo operaciones de ensamblaje sobre partes o piezas en movimiento en tiempo real

La solución desarrollada se compone de un robot móvil con un brazo embarcado, es decir, un manipulador móvil altamente especializado. Este robot está equipado con una cámara industrial incorporada que le permite detectar con precisión la parte o pieza objetivo en movimiento en el entorno de producción. Lo que distingue a esta solución es el algoritmo de Visual Servoing desarrollado por TECNALIA.

Este algoritmo es altamente complejo y único en su enfoque, ya que tiene en cuenta todos los grados de libertad del brazo manipulador, así como los grados de libertad planares de la plataforma móvil, todo dentro de un mismo lazo de control. Esta integración perfecta de movimientos permite que el robot realice operaciones de ensamblaje de manera precisa y eficiente sobre la pieza, esté o no en una posición estática.

En resumen, la solución desarrollada por TECNALIA representa un avance significativo en la automatización de operaciones de ensamblaje en movimiento en la industria automotriz y tiene el potencial de transformar radicalmente la forma en que se abordan estos desafíos en el futuro, mejorando tanto la eficiencia como la seguridad en las plantas de fabricación de automóviles.

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